门式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。门式起重机可分为普通门式起重机、手动门式起重机和冶金专用门式起重机三种。

手动门式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

手动门式起重机起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

手动门式起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型门式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通门式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

手动门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，手动门式起重机的主梁多为偏轨箱形架结构，与双主梁门式起重机想比，整体刚度要弱一些，因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式，手动门式起重机制作安装方便，受力情况好，自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。